Assessoria ANTT
Tabela de Preços 2025

Preços dos serviços ANTT

Tabela completa e transparente de todos os serviços da ANTT. TAC (PF), ETC (PJ): cadastro, revalidação, inclusão, alteração e exclusão com preços fixos e sem surpresas. 5% de desconto no Pix e parcelamento em até 12x.

Inclusão TAC (PF)
R$ 264
Cadastro ETC (PJ)
R$ 328
Revalidação TAC (PF)
R$ 264
Inclusão Automotor ETC (PJ)
R$ 309
Exclusão (PF/PJ)
R$ 83
Detalhes

O que está incluído em cada serviço?

Cada serviço inclui taxas da ANTT, assessoria completa e emissão do documento digital. Sem custos ocultos.

Inclusão — TAC (Pessoa Física)

Registro de inclusão no RNTRC para Transportador Autônomo de Carga (TAC). Ideal para quem está iniciando as atividades ou adquiriu um novo veículo.

PF (TAC)
R$ 264

O que inclui

  • Protocolo de inclusão na ANTT
  • Vinculação da placa ao RNTRC
  • Verificação do CRLV
  • Suporte completo durante o processo
  • Atualização do RNTRC digital

Documentos

  • CNH válida (categoria C, D ou E)
  • CPF do titular
  • CRLV do veículo
  • Comprovante de residência
  • Foto do veículo com placa visível
Prazo estimado
1 a 3 dias úteis
Contratar

Revalidação — TAC (Pessoa Física)

Renovação anual obrigatória do registro RNTRC para Transportador Autônomo de Carga. Mantenha seu cadastro ativo e evite multas e cancelamento.

PF (TAC)
R$ 264

O que inclui

  • Protocolo de revalidação na ANTT
  • Atualização do RNTRC digital
  • Verificação de pendências
  • Suporte especializado
  • Alerta de vencimento

Documentos

  • CNH válida do transportador
  • CPF atualizado
  • Comprovante de residência
  • CRLV dos veículos registrados
Prazo estimado
1 a 3 dias úteis
Contratar

Exclusão — TAC (Pessoa Física)

Remova veículos do seu registro RNTRC. Procedimento obrigatório quando vende ou descarta o veículo.

PF (TAC)
R$ 83

O que inclui

  • Protocolo de exclusão na ANTT
  • Desvinculação da placa
  • Confirmação da remoção
  • Atualização do RNTRC

Documentos

  • Dados do veículo a ser excluído
  • Justificativa da exclusão
Prazo estimado
1 a 2 dias úteis
Contratar

Cadastro Novo — ETC (Pessoa Jurídica)

Registro completo no RNTRC para empresas de transporte (ETC). Inclui todas as taxas da ANTT e emissão do RNTRC digital.

PJ (ETC)
R$ 328

O que inclui

  • Protocolo de cadastro na ANTT
  • Emissão do RNTRC digital
  • Verificação completa da documentação empresarial
  • Suporte durante todo o processo
  • Notificação por e-mail a cada etapa

Documentos

  • CNH do responsável legal
  • CNPJ atualizado
  • Contrato social ou última alteração
  • CRLV dos veículos da empresa
  • Comprovante de endereço da empresa
Prazo estimado
2 a 5 dias úteis
Contratar

Inclusão de Automotor — ETC (Pessoa Jurídica)

Adicione veículos automotores ao registro RNTRC da sua empresa. Ideal para quem adquiriu veículo novo ou ampliou a frota.

PJ (ETC)
R$ 309

O que inclui

  • Protocolo de inclusão na ANTT
  • Vinculação do automotor ao RNTRC
  • Verificação do CRLV
  • Suporte completo
  • Atualização do RNTRC digital

Documentos

  • CRLV do veículo a ser incluído
  • CNPJ da empresa
  • Documento do responsável legal
  • Comprovante de endereço
Prazo estimado
1 a 3 dias úteis
Contratar

Inclusão de Implemento — ETC (Pessoa Jurídica)

Adicione implementos (reboques, semirreboques, carrocerias) ao registro RNTRC da sua empresa.

PJ (ETC)
R$ 210

O que inclui

  • Protocolo de inclusão na ANTT
  • Vinculação do implemento ao RNTRC
  • Verificação dos documentos do implemento
  • Suporte completo
  • Atualização do RNTRC digital

Documentos

  • Documento do implemento (CRLV)
  • CNPJ da empresa
  • CRLV do veículo cavalo trator (se aplicável)
  • Comprovante de endereço
Prazo estimado
1 a 3 dias úteis
Contratar

Exclusão — ETC (Pessoa Jurídica)

Remova veículos ou implementos do registro RNTRC da sua empresa. Obrigatório em caso de venda, baixa ou descarte.

PJ (ETC)
R$ 83

O que inclui

  • Protocolo de exclusão na ANTT
  • Desvinculação do veículo ou implemento
  • Confirmação da remoção
  • Atualização do RNTRC

Documentos

  • Dados do veículo/implemento a ser excluído
  • Justificativa da exclusão
Prazo estimado
1 a 2 dias úteis
Contratar

Alteração de Placa — ETC (Pessoa Jurídica)

Atualize a placa de um veículo no registro RNTRC da sua empresa. Necessário em caso de transferência, substituição ou emplacamento novo.

PJ (ETC)
R$ 105

O que inclui

  • Protocolo de alteração na ANTT
  • Atualização da placa no RNTRC
  • Confirmação por e-mail
  • Suporte para documentação

Documentos

  • Documento do veículo com a placa antiga
  • Documento do veículo com a placa nova (CRLV)
  • CNPJ da empresa
Prazo estimado
2 a 4 dias úteis
Contratar

Alteração de Dados Empresariais — ETC (Pessoa Jurídica)

Atualize dados cadastrais da empresa como endereço, telefone, dados bancários, alterações contratuais ou quadro societário no registro ANTT.

PJ (ETC)
R$ 163

O que inclui

  • Protocolo de alteração na ANTT
  • Atualização cadastral completa
  • Confirmação por e-mail
  • Suporte para documentação

Documentos

  • Documento comprobatório da alteração
  • Contrato social ou alteração contratual
  • CNPJ atualizado
  • Comprovante de endereço (se houver mudança)
Prazo estimado
2 a 4 dias úteis
Contratar

Revalidação — ETC (Pessoa Jurídica)

Renovação anual obrigatória do registro RNTRC para empresas. Mantenha o cadastro ativo e evite multas e cancelamento.

PJ (ETC)
R$ 309

O que inclui

  • Protocolo de revalidação na ANTT
  • Atualização do RNTRC digital
  • Verificação de pendências empresariais
  • Suporte especializado
  • Alerta de vencimento

Documentos

  • CNH do responsável legal
  • CNPJ atualizado
  • Comprovante de endereço da empresa
  • CRLV dos veículos registrados
Prazo estimado
1 a 3 dias úteis
Contratar
Pagamento

Formas de pagamento aceitas

-5%

Pix

Pagamento instantâneo com 5% de desconto imediato. Aprovação em segundos.

12x

Cartão de Crédito

Parcelamento em até 12x via Mercado Pago. Juros a partir da 3ª parcela.

Boleto Bancário

Pagamento com vencimento em até 3 dias úteis. Sem juros.

Dúvidas

Perguntas sobre preços

Posso parcelar o pagamento dos serviços ANTT?
Sim! Aceitamos Pix (com 5% de desconto imediato), cartão de crédito em até 12x via Mercado Pago e boleto bancário. No parcelamento no cartão, os juros começam a partir da 3ª parcela.
O valor inclui a taxa da ANTT?
Sim! Todos os nossos preços já incluem as taxas oficiais da ANTT, o serviço de assessoria completa e a emissão do documento digital. Não há custos ocultos.
Tem desconto para empresas com vários veículos?
Sim. Empresas ETC que incluam 5 ou mais veículos ou implementos de uma vez recebem desconto progressivo. Entre em contato para um orçamento personalizado.
Qual a diferença entre os preços de TAC (PF) e ETC (PJ)?
Os preços são diferentes porque os serviços e a documentação exigida são distintos para cada categoria. O TAC (Transportador Autônomo de Carga — Pessoa Física) tem processos mais simplificados com 3 tipos de serviço: Inclusão (R$240), Revalidação (R$240) e Exclusão (R$75). Já a ETC (Empresa de Transporte de Carga — Pessoa Jurídica) possui 7 tipos de serviço com documentação empresarial adicional, análise do contrato social e vinculação ao CNPJ, o que se reflete nos valores específicos de cada serviço como Cadastro Novo (R$298), Inclusão de Automotor (R$281), Inclusão de Implemento (R$191) e Revalidação (R$281).
Posso cancelar depois de pagar?
O cancelamento é possível antes do protocolo na ANTT. Após o protocolo, o valor da taxa ANTT não é reembolsável. O serviço de assessoria pode ser cancelado com reembolso parcial.
Quanto tempo demora para receber o protocolo?
Após a confirmação do pagamento e envio completo dos documentos, o protocolo é emitido em até 24 horas úteis para serviços de revalidação e inclusão. Cadastro novo pode levar até 5 dias úteis.
Posso pagar depois de enviar os documentos?
Não. O pagamento deve ser confirmado antes do protocolo na ANTT. Você pode enviar os documentos primeiro para análise, e após aprovação, realizar o pagamento para prosseguir.
O preço pode mudar?
Nossos preços seguem as tabelas de referência da ANTT e podem sofrer reajustes anuais. Recomendamos sempre conferir a tabela vigente no momento da contratação.
Atendem todo o Brasil?
Sim! Como o processo é 100% digital, atendemos transportadores de todos os 26 estados e do Distrito Federal. Não é necessário comparecer presencialmente a nenhum órgão.

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