O que é o Cadastro ANTT e RNTRC?
O Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas (RNTRC) é o documento emitido pela ANTT (Agência Nacional de Transportes Terrestres) que autoriza o transporte remunerado de cargas em rodovias federais. Sem ele, o veículo está irregular e sujeito a punições severas.
O cadastro ANTT é o processo de inscrição que identifica o transportador no sistema nacional — seja como TAC (Transportador Autônomo de Cargas), MEI caminhoneiro ou ETC (Empresa de Transporte Rodoviário de Cargas). Após aprovado, o transportador recebe o número RNTRC, que deve ser utilizado em toda operação de frete.
Desde 2023, a ANTT exige o RNTRC digital. O antigo documento de papel foi descontinuado. O registro digital contém QR Code de validação e pode ser consultado a qualquer momento no site oficial da ANTT.
Atenção: O RNTRC digital é obrigatório desde 2023 para todos os transportadores. O antigo documento de papel não tem mais validade. Transportar sem registro ativo é infração grave.
Quem pode fazer o cadastro?
TAC — Transportador Autônomo
R$ 328Caminhoneiro com CPF, sem CNPJ. Pode usar veículo próprio ou de terceiros. Ideal para autônomos que fazem frete ocasional.
MEI Caminhoneiro
R$ 328Microempreendedor Individual do setor de transporte rodoviário de cargas. Limite de faturamento anual de R$ 81.000.
ETC — Empresa de Transporte
R$ 328Empresa com CNPJ ativo que opera frota própria ou arrendada. Necessário registro de cada veículo na frota.
Multas de até R$ 8.000
A ANTT aplica multa administrativa que pode chegar a R$ 8.000 por veículo irregular em operação de carga.
Apreensão do veículo
Em caso de reincidência ou flagrante, o veículo pode ser apreendido e só liberado após regularização completa.
Descredibilidade
Empresas e plataformas de frete exigem RNTRC ativo. Sem ele, você perde oportunidades de carga e não consegue embarcar.
Problemas com seguro
Seguradoras podem negar cobertura em acidentes se o veículo estiver irregular junto à ANTT. O prejuízo pode ser milhares.
Documentos para Cadastro ANTT
Pessoa Física (TAC / MEI)
- CNH válida (categoria C, D ou E)
- CPF do motorista
- CRLV do veículo (Certificado de Registro e Licenciamento)
- Comprovante de residência atualizado
- Foto do veículo (lateral, com placa visível)
Empresa (ETC)
- CNH do representante legal (categoria compatível)
- CPF/CNPJ da empresa (Cartão CNPJ ou Declaração)
- Contrato Social ou Certificado MEI vigente
- CRLV dos veículos a serem cadastrados
- Comprovante de endereço da empresa
Como funciona o cadastro ANTT?
Processo simplificado com acompanhamento em tempo real. Você consegue acompanhar cada etapa pelo painel.
Escolha a categoria
Selecione TAC, MEI ou ETC conforme o seu perfil preenchendo os dados pessoais e do veículo no formulário online.
Envie os documentos
Faça upload digitalizado da CNH, CRLV, comprovante de residência e documentos da empresa pelo nosso dashboard seguro.
Pagamento
Pague via Pix, cartão de crédito ou boleto pelo Mercado Pago. Pagamento à vista com 5% de desconto ou em até 12x no cartão.
Receba o RNTRC
Após conferência e protocolo junto à ANTT, você recebe o RNTRC digital por e-mail em até 24 horas úteis.
Prazos e validade do RNTRC
Entrega do protocolo
Até 24 horas úteis após o pagamento e envio completo da documentação.
Validade do registro
O RNTRC tem validade de 1 ano. Deve ser renovado antes do vencimento para evitar cancelamento.
Quando renovar
A renovação pode ser feita a partir de 90 dias antes do vencimento. Recomendamos iniciar o processo com 30 dias de antecedência.
Cancelamento automático
Se não renovar no prazo, o RNTRC é cancelado. Para voltar a operar será necessário fazer um novo cadastro completo.
Dúvidas frequentes sobre prazos
Perdi o prazo de renovação. E agora?
Após o vencimento, o registro é cancelado. Você precisará fazer um novo cadastro completo. O valor é o mesmo do cadastro inicial.
Posso transportar enquanto aguardo o protocolo?
Não. O transporte só é legal após a emissão do RNTRC digital. Durante o processo de cadastro, o veículo ainda não está autorizado.
O cadastro de empresa demora mais?
Não. O prazo é o mesmo: até 24h úteis. A diferença é a documentação exigida, que é maior para empresas.
Quanto custa o cadastro ANTT?
Valores transparentes sem taxa de protocolo. O preço já inclui nossa taxa de serviço e acompanhamento completo até a emissão.
TAC e MEI caminhoneiro
- Cadastro completo na ANTT
- Emissão do RNTRC digital
- Protocolo oficial
- Suporte por Contato
- Garantia de entrega
Empresas ETC
- Cadastro completo da empresa
- Emissão do RNTRC digital
- Protocolo oficial
- Suporte prioritário
- Garantia de entrega
- Inclusão de veículos (opcional)
Pagamento via Pix (5% desconto), cartão (até 12x) ou boleto.
Documentos necessários para cada categoria
Cada categoria de transportador exige documentos específicos. Confira abaixo a lista completa para TAC, MEI e ETC e evite erros no envio.
TAC — Autônomo
- CNH válida com categoria C, D ou E (dentro do prazo de validade)
- CPF regular junto à Receita Federal (sem pendências)
- CRLV do veículo com licenciamento do ano vigente
- Comprovante de residência em seu nome com até 90 dias de emissão
- Foto nítida do veículo mostrando a placa (lateral e dianteira)
- Nada consta criminal (quando exigido pela ANTT para cargas específicas)
MEI Caminhoneiro
- Certificado da Condição de MEI (CCMEI) ativo
- CNH do titular na categoria C, D ou E dentro da validade
- CPF do titular e CNPJ da empresa (Cartão CNPJ)
- CRLV do veículo no nome do titular (CPF)
- Comprovante de residência atualizado (até 90 dias)
- Declaração de faturamento compatível com limite do MEI
ETC — Empresa
- Cartão CNPJ ou comprovante de inscrição estadual
- Contrato Social ou Estatuto registrado na Junta Comercial
- CNH do representante legal com categoria compatível
- CRLV de todos os veículos cadastrados na frota
- Comprovante de endereço da sede da empresa
- Certidão de Regularidade Fiscal (CND) federal e estadual
Atenção:
Todos os documentos devem estar válidos e legíveis. Documentos vencidos, borrados ou com informações divergentes serão rejeitados pela ANTT, atrasando seu cadastro. Confira cada item antes de enviar.
Dicas essenciais para um cadastro sem erros
Evite os erros mais comuns que levam à rejeição do cadastro pela ANTT. Seguindo essas dicas, seu processo será aprovado de primeira.
Digitalize com qualidade
Fotografe ou digitalize os documentos com boa iluminação e resolução mínima de 200 DPI. Documentos borrados, com reflexos ou cortados podem ser rejeitados automaticamente pelo sistema da ANTT, gerando retrabalho e atrasos no seu cadastro.
CNH dentro da validade e categoria correta
Sua CNH precisa estar dentro do prazo de validade e com a categoria C, D ou E. Se a CNH estiver vencida há mais de 30 dias, ela não é aceita. Também não é possível cadastrar um veículo pesado com CNH de categoria B.
CRLV com licenciamento em dia
O Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo precisa estar com o licenciamento do ano vigente quitado. IPVA, DPVAT e multas em atraso impedem a emissão do CRLV e, consequentemente, o cadastro ANTT.
Consistência de dados entre documentos
O nome completo e o CPF precisam ser idênticos em todos os documentos. Diferenças mínimas como acentos gráficos, abreviações ou ordem dos sobrenomes podem fazer o sistema da ANTT apontar divergência e travar o processo.
Comprovante de residência recente
O comprovante de residência deve ter emissão inferior a 90 dias na data do cadastro. Contas de água, luz, telefone, internet ou extratos bancários são aceitos. Se a conta estiver em nome de terceiros, é necessário apresentar declaração de residência.
Foto do veículo com placa legível
Para TAC e MEI, é obrigatório enviar foto do veículo onde a placa seja claramente visível. A foto deve mostrar a lateral do veículo com a placa bem iluminada. Veículos sujos ou com placa encoberta podem ter o cadastro recusado.
Serviços relacionados
Renovação ANTT
Renove seu RNTRC antes do vencimento e evite multas. Entrega em 24h.
Inclusão de Veículo
Adicione novos veículos ao seu cadastro existente. Ideal para quem compra veículo novo.
Alteração de Dados
Atualize endereço, motorista, representante legal ou dados do veículo no registro.