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Compare os Serviços

Qual serviço você precisa?

Compare os recursos e escolha o ideal

📝

Inclusão

Primeiro registro no RNTRC

A partir de R$ 264,00
Registro no RNTRC
Primeira habilitação
Incluir veículo
Renovação anual
Exclusão do registro
Taxa ANTT inclusa
Envio digital do certificado
Suporte via Contato
Garantia de aprovação
Prazo estimado2-5 dias úteis
Categorias

TAC vs MEI vs ETC: qual é a ideal?

Cada categoria de transportador tem regras, custos e documentação diferentes. Entenda as vantagens e desvantagens de cada uma antes de escolher.

TAC — Transportador Autônomo

R$ 264

Ideal para o caminhoneiro que trabalha por conta própria. Opera com CPF, sem necessidade de CNPJ. Pode ter no máximo 1 veículo vinculado ao registro. O faturamento é feito como pessoa física, com emissão de Nota Fiscal avulsa.

Cadastro simples com CPF
Sem necessidade de contador
Limitado a 1 veículo
Sem faturamento recorrente
Documentos: CNH (cat. C, D ou E), CPF, CRLV, comprovante de residência, foto do veículo.
Mais Popular

MEI Caminhoneiro

R$ 264

O Microempreendedor Individual do setor de transporte. Opera com CNPJ simplificado, com limite de faturamento de R$ 81.000/ano. Pode ter 1 veículo. Paga DAS mensal com tributos federais embutidos. É a escolha mais comum entre caminhoneiros iniciantes.

CNPJ simplificado e barato
DAS mensal com tudo incluso
Pode emitir NF-e e CTe
Limite de faturamento anual
Documentos: CNH, CPF, CNPJ, CRLV, comprovante de residência, contrato social ou certificado MEI.

ETC — Empresa de Transporte

R$ 328

A empresa de transporte rodoviário de cargas. Opera com CNPJ completo, sem limite de veículos. Ideal para frotistas e empresas em crescimento. Cada veículo da frota precisa ter registro individual na ANTT.

Veículos ilimitados
Crédito fiscal e dedução de IR
Mais credibilidade com clientes
Contabilidade obrigatória
Documentos: CNH do representante, CNPJ, contrato social, CRLV dos veículos, comprovante de endereço empresarial.
Comparativo

Tabela comparativa completa

Veja lado a lado as principais características de cada categoria de transportador.

CaracterísticaTACMEI CaminhoneiroETC
Tipo de documentoCPFCNPJCNPJ
Cadastro / Inclusão ANTTR$ 264R$ 264R$ 328
Revalidação (Renovação)R$ 264R$ 264R$ 309
Inclusão de AutomotorR$ 264R$ 264R$ 309
ImplementoR$ 210
ExclusãoR$ 83R$ 83R$ 83
Alteração de PlacaR$ 105
Alteração Dados EmpresariaisR$ 163
Máximo de veículos11Ilimitado
Limite de faturamentoSem limiteR$ 81.000/anoSem limite
Necessita contadorNãoNãoRecomendado
TributaçãoIRPF normalDAS mensalLucro real/presumido
Emissão de NF-eSim (avulsa)SimSim
Emissão de CTeSimSimSim
Prazo de entrega2-5 dias2-5 dias2-5 dias
Ideal paraAutônomosIniciantesFrotistas
Processo

Como funciona o processo em geral?

Independentemente do serviço escolhido, o processo é 100% digital e segue estas etapas:

1

Escolha o serviço

Identifique se precisa de cadastro, renovação, inclusão ou alteração de dados na ANTT.

2

Envie os documentos

Faça upload da documentação pelo nosso dashboard. Conferimos tudo antes de protocolar.

3

Pagamento

Pague via Pix (5% de desconto), cartão em até 12x ou boleto pelo Mercado Pago.

4

Protocolo ANTT

Protocolamos na ANTT e você recebe o comprovante por e-mail em até 24h úteis.

Atenção

Riscos de operar sem o RNTRC regular

Transportar cargas em rodovias federais sem registro ativo na ANTT configura infração grave. Veja as consequências:

Multas de até R$ 8.000

A ANTT aplica multa administrativa por veículo irregular em operação de carga em rodovia federal.

Apreensão do veículo

Em caso de reincidência, o veículo pode ser apreendido e só liberado após regularização completa.

Perda de fretes

Plataformas e grandes embarcadores exigem RNTRC ativo. Sem ele, você perde oportunidades de carga.

Problemas com seguro

Seguradoras podem negar cobertura em acidentes se o veículo estiver irregular junto à ANTT.

Dúvidas

Perguntas sobre os serviços

Qual a diferença entre TAC, MEI e ETC?
TAC (Transportador Autônomo de Cargas) opera com CPF, pode ter no máximo 1 veículo e fatura como pessoa física. MEI (Microempreendedor Individual) opera com CNPJ simplificado, limite de faturamento de R$ 81.000/ano e também pode ter 1 veículo. ETC (Empresa de Transporte Rodoviário de Cargas) é empresa com CNPJ completo, sem limite de veículos e com mais obrigações fiscais.
Posso começar como TAC e depois virar ETC?
Sim. Muitos transportadores começam como TAC ou MEI e, com o crescimento do negócio, migraram para ETC. A mudança requer um novo cadastro completo na ANTT, mas pode ser feita a qualquer momento.
Qual o serviço mais caro da ANTT?
Os preços variam conforme o serviço e a categoria. Para PF (TAC/MEI): Inclusão a partir de R$ 264, Revalidação R$ 264 e Exclusão R$ 83. Para PJ (ETC): Cadastro Novo R$ 328, Inclusão de Automotor R$ 309, Implemento R$ 210, Revalidação R$ 309, Exclusão R$ 83, Alteração de Placa R$ 105 e Alteração de Dados Empresariais R$ 163.
Posso fazer o cadastro sozinho sem assessoria?
Sim, é possível fazer o cadastro diretamente no site da ANTT. Porém, muitos transportadores optam por uma assessoria para evitar erros na documentação, agilizar o processo e garantir que tudo seja protocolado corretamente na primeira tentativa.
Quanto tempo leva cada serviço?
Cadastro: 2 a 5 dias úteis. Renovação: 1 a 3 dias úteis. Inclusão de veículo: 1 a 3 dias úteis. Alteração de dados: 2 a 4 dias úteis. O prazo pode variar conforme a completude dos documentos enviados.
Posso parcelar o pagamento?
Sim. Aceitamos Pix (com 5% de desconto), cartão de crédito em até 12x via Mercado Pago e boleto bancário. O parcelamento no cartão tem juros a partir da 3ª parcela.
O que acontece se eu não renovar o RNTRC?
O registro é cancelado automaticamente após o vencimento. Você fica impedido de transportar legalmente. Em caso de fiscalização, a multa pode chegar a R$ 8.000 por veículo irregular. Para voltar a operar, é necessário fazer um novo cadastro completo.
Posso incluir mais de um veículo no mesmo cadastro?
Depende da categoria. TAC e MEI podem ter apenas 1 veículo vinculado. Empresas ETC podem ter quantos veículos quiserem, desde que estejam todos regularizados e com documentação em dia.

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