A inclusão de veículo no RNTRC é obrigatória toda vez que você adquire um caminhão novo, usado ou troca de veículo. Sem a vinculação da placa ao seu registro, o veículo está irregular e sujeito a multas de até R$ 5.000 e apreensão. Neste guia completo, você vai aprender o passo a passo da inclusão, os documentos necessários, os valores e prazos.

Muitos caminhoneiros compram um caminhão novo e saem rodando achando que podem incluir depois. Isso é um erro grave. A fiscalização da ANTT é eletrônica e constante — se a placa não estiver vinculada ao seu RNTRC, você está irregular desde o primeiro quilômetro rodado.

O que é inclusão de veículo? Inclusão de veículo é o processo de vincular uma placa (caminhão, carreta, reboque ou semirreboque) ao seu registro RNTRC. Sem essa vinculação, o veículo não está autorizado a transportar cargas remuneradas em rodovias federais.

Quando é necessário fazer a inclusão?

A inclusão de veículo é necessária em diversas situações:

Compra de caminhão novo — zero km ou seminovo, precisa ser incluído antes de rodar
Troca de veículo — vendeu um caminhão e comprou outro, precisa incluir o novo e excluir o antigo
Ampliação de frota — sua empresa comprou mais um caminhão, precisa incluir no RNTRC da ETC
Recebimento por herança ou doação — o veículo precisa ser vinculado ao seu registro
Substituição de veículo sinistrado — se o antigo foi dado como perda total

Atenção: Se você vendeu um caminhão, não esqueça de solicitar a exclusão do veículo do seu RNTRC. Enquanto a placa estiver vinculada ao seu registro, você pode ser responsabilizado por multas e infrações cometidas pelo novo proprietário.

Documentos necessários para inclusão

Para Pessoa Física (TAC/MEI):

Documento	Observação
CNH válida	Categoria compatível com o veículo
CPF do titular do RNTRC	Em situação regular na Receita
CRLV do veículo novo	Licenciamento atualizado
Comprovante de residência	Menos de 90 dias

Para Pessoa Jurídica (ETC):

CNH do motorista que vai conduzir o veículo
CPF e CNPJ da empresa
CRLV do veículo a ser incluído
Comprovante de endereço da empresa
Contrato Social (para comprovar poder do representante)

Valor da inclusão de veículo

Categoria	Valor
PF (TAC/MEI)	R$ 500 por veículo
PJ (ETC)	R$ 760 por veículo

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Passo a passo da inclusão de veículo

O processo de inclusão é simples e 100% online:

Junte os documentos — certifique-se de que estão legíveis e atualizados (CRLV do ano vigente)
Envie pelo nosso dashboard — faça upload dos documentos ou envie por WhatsApp
Análise documental — nossa equipe confere em até 2h se está tudo certo
Pagamento — Pix (com desconto), cartão de crédito ou boleto
Protocolo ANTT — emitimos o protocolo em até 24h úteis
RNTRC atualizado — a nova placa aparece no registro digital

Dica: Se você está comprando um caminhão usado, verifique antes se a placa está livre (não vinculada a outro RNTRC). Se o vendedor não excluiu o veículo do registro dele, você pode ter problemas para incluir no seu.

Limite de veículos por categoria

Não são todas as categorias que podem incluir múltiplos veículos:

TAC: máximo de 1 veículo — não é possível incluir um segundo
MEI: máximo de 1 veículo — mesma limitação do TAC
ETC: ilimitado — pode incluir quantos veículos quiser, conforme o capital social

Atenção TAC e MEI: Se você já tem um veículo registrado e comprou outro, não é possível simplesmente incluir. Você precisa primeiro excluir o veículo antigo e depois incluir o novo (ou fazer a troca). Lembre-se: TAC e MEI só podem ter 1 veículo por vez.

Carreta, reboque e semirreboque também precisam ser incluídos?

Sim. Carretas, semi-reboques e reboques também devem ser vinculados ao RNTRC. O processo é o mesmo e exige o CRLV atualizado de cada unidade. Cada implemento rodoviário tem sua própria placa e precisa ser registrado separadamente.

Quanto tempo leva para a inclusão valer?

Após o protocolo, a inclusão é processada pela ANTT em até 48 horas. Durante esse período, o veículo já pode circular? Sim, desde que você tenha o protocolo de inclusão em mãos. O protocolo serve como comprovante temporário de regularidade até que a inclusão definitiva seja processada.

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Perguntas frequentes sobre inclusão de veículo

Preciso incluir o veículo antes de rodar com ele?

Sim. A inclusão deve ser feita antes de o veículo começar a operar. Rodar sem a placa vinculada ao RNTRC é infração grave, com multa de até R$ 5.000.

Posso incluir um veículo que ainda está financiado?

Sim. Veículos financiados ou com alienação fiduciária podem ser incluídos normalmente. Basta que o CRLV esteja em nome do proprietário ou arrendatário.

O que é exclusão de veículo e quando fazer?

Exclusão é o processo de desvincular uma placa do seu RNTRC. Deve ser feita quando você vende, transfere ou sucateia o veículo. Isso evita que você seja responsabilizado por infrações do novo proprietário.

Posso incluir um veículo de outro estado?

Sim. A inclusão não tem restrição geográfica. O veículo pode estar registrado em qualquer estado do Brasil. O RNTRC é um registro nacional.

Como incluir veículo na ANTT: passo a passo com documentos e valores